Malezya tarihinin, 1400 yılında Sumatra prensi Parameswara'nın Malacca'yı kurmasıyla başladığı kabul edilir. Daha sonra eyalet Malacca Sultanlığı altında gelişmiş ve Çin, Hindistan, Arabistan ve Avrupa gibi uzak bölgelerden gelen tüccarları çeken geniş bir imparatorluğa dönüşmüştür. Malacca bir süre sonra 1511'de Portekiz, 1641'de Hollanda ve 1824'te İngiltere olmak üzere peşpeşe sömürgeci güçlerin egemenliği altına girdi. Tüm bu yabancı etkiler eyaletin yıllar boyunca gerçek bir sentez oluşturmasına yol açmıştır. Portekiz ve Peranakan toplulukları bugün hala Malacca toplumunun önemli unsurlarındandırlar. Malacca, zengin tarihi geçmişinden ötürü resmen 'Malezya'nın Tarihi Şehri' ilan edilmiştir. Eyaletin ünlü tarihi yerleri arasında A Famosa, Stadthuys, St.Paul Kilisesi, St. Jonh Kalesi ve Hang Tuah ile Hang Jebat Mozoleleri yer alır. Malacca Sultanlığının eski sarayı olan Kültür Müzesi eyaletin şanlı geçmişini gözler önüne serer.

"Padang Pahlawan" da (Güreş Alanı) geceleri düzenlenen Işık ve Ses Gösterisinde eyaletin tarihi geçmişi sahnelenir.

Antikaseverler Jonker Street'in dükkanları arasında geçmişin hazinelerini bulabilirler. Zengin tarihi geçmişinin yanı sıra Malacca'da gerçek bir tatil için çok sayıda gezinti ve dinlenme seçeneği sunulur. Pulau Besar ve Pulau Upeh Malacca'dan kolayca ulaşılabilen iki ada kaçamağıdır. Malacca'ya gelmişken şehri mandaların çektiği fayton olan bir trishaw ile gezmeyi unutmayın. Nyonya ve Portekiz kültürlerinin sentezinden oluşturulan iştah açıcı yemekleri ve diğer yerel lezzetleri tatmalısınız. Malacca şehrinin hemen dışında geniş bir orman rezervi içinde yer alan Ayer Keroh önemli turistik merkezlerdendir. Burada Malacca Hayvanat Bahçesi, Mini Malezya, Mini ASEAN, golf resortu, oteller, kelebek çiftliği ve timsah çiftliği bulunur.